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發(fā)布信息

ABB機器人 Multiple Axis Positioner軟件安裝

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品牌: ABB
品類: ABB機器人軟件
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-08-15 11:19
瀏覽次數(shù): 469
店鋪基本資料信息
  • ABB機器人供應商
  • 聯(lián)系人石川(先生) 經(jīng)理   
  • 會員 [當前離線]
  • 郵件sc@gongboshi.com
  • 電話18621383601
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號
 
產(chǎn)品詳細說明
 功能:機器人與隨外部軸變動的坐標系協(xié)同工作。 外部軸上旋轉(zhuǎn)時機器人自動跟隨工件移動。
ABB機器人
1、機械限位和軟限位

機械限位就是用機械加工件去實現(xiàn)設備位置的限制,經(jīng)常用到的是機加件上安裝聚氨酯做硬限位,軟限位就是通過電器和軟件來實現(xiàn)如光電開關、行程開關等等。

硬限位就是用機械加工件去實現(xiàn)設備位置的限制,經(jīng)常用到的是機加件上安裝聚氨酯做硬限位,運動到硬限位時候能夠阻擋運動。


軟限位就是通過電器和軟件來實現(xiàn)限制運動極限,如光電開關、行程開關等等。在程序里面的輸出上做限位,主要針對比較重要的閥門。


2、限位作用


軟限位是可以設定的,在某些特殊情況下,因為工作環(huán)境或控制的需要,要對機器人關節(jié)軸的運動范圍進行限定。使得設備在運動到一定位置時候停止,不超出軟限位設定范圍。


3、機器人關節(jié)軸單位


一周的弧度數(shù)為2πr/r=2π,即360°=2π弧度,因此,1弧度 = 180/∏ 度 = 57.29577951...度;


4、限制關節(jié)軸設定步驟
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