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安川機(jī)器人 SIA20D 7軸負(fù)載：20Kg 動(dòng)態(tài)范圍：910mm 7軸工業(yè)機(jī)器人

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品牌：	YASKAWA 安川
負(fù)載：	20KG
動(dòng)態(tài)范圍：	910mm
單價(jià)：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長(zhǎng)期有效
最后更新：	2023-05-09 17:32
瀏覽次數(shù)：	364

店鋪基本資料信息

yaskawa安川機(jī)器人服務(wù)商
[VIP第3年] 指數(shù):4
通過(guò)認(rèn)證 [誠(chéng)信檔案]
聯(lián)系人李經(jīng)理(先生)
會(huì)員 [當(dāng)前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
郵件2810805392@qq.com
電話15601785639
手機(jī)18621383686
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號(hào)

產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

SIA20D機(jī)器人世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備超小化配置與節(jié)能。

參數(shù)：
負(fù)載：20Kg
動(dòng)態(tài)范圍：910mm
控制柜：DX100
用途：搬運(yùn)、組裝/分裝、其他

產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、7個(gè)自由度，豐富了機(jī)器人作業(yè)姿勢(shì)
2、全軸低功率輸出，無(wú)需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
3、性能可靠易維護(hù)

具體參數(shù)：

機(jī)器人型號(hào) SIA20D

適用控制柜 DX100

設(shè)置*1 F.W.C

自由度 7

可搬質(zhì)量 20kg

垂直伸長(zhǎng)度 1498mm

水平伸長(zhǎng)度 910mm

重復(fù)定位精度*2 ±0.1mm

動(dòng)作范圍旋轉(zhuǎn)軸 -

S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°

L軸（下臂） -110° ~ +110°

E軸（肘） -170°~+170°

U軸（上臂） -135° ~ +115°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°

B軸（手腕擺動(dòng)） -110° ~ +110°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°

*大速度旋轉(zhuǎn)軸 -

S軸（旋轉(zhuǎn)） 130°/s

L軸（下臂） 130°/s

E軸（肘） 170°/s

U軸（上臂） 170°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 200°/s

B軸（手腕擺動(dòng)） 200°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 400°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 58.8N.m

B軸（手腕擺動(dòng)） 58.8N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 29.4N.m

容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 4.0kg.m2

B軸（手腕擺動(dòng)） 4.0kg.m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 2.0kg.m2

本體質(zhì)量 120kg

電源容量*3 2.0kVA*7

注意事項(xiàng):
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。

更多詳情咨詢請(qǐng)點(diǎn)擊：http://www.yaskawa-robots.gongboshi.com/

機(jī)器人型號(hào)	SIA20D
適用控制柜	DX100
設(shè)置*1	F.W.C
自由度	7
可搬質(zhì)量	20kg
垂直伸長(zhǎng)度	1498mm
水平伸長(zhǎng)度	910mm
重復(fù)定位精度*2	±0.1mm
動(dòng)作范圍	旋轉(zhuǎn)軸	-
S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
L軸（下臂）	-110° ~ +110°
E軸（肘）	-170°~+170°
U軸（上臂）	-135° ~ +115°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
B軸（手腕擺動(dòng)）	-110° ~ +110°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
*大速度	旋轉(zhuǎn)軸	-
S軸（旋轉(zhuǎn)）	130°/s
L軸（下臂）	130°/s
E軸（肘）	170°/s
U軸（上臂）	170°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	200°/s
B軸（手腕擺動(dòng)）	200°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	400°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	58.8N.m
B軸（手腕擺動(dòng)）	58.8N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	29.4N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	4.0kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)）	4.0kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	2.0kg.m2
本體質(zhì)量	120kg
電源容量*3	2.0kVA*7

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