通過采用高剛性的手臂和先進的伺服技術，提高了加減速性能，縮短了搬運時間，從而實現(xiàn)了高生產(chǎn)率。

手腕軸采用了獨特的驅動機構，從而實現(xiàn)了苗條的電纜內置式手腕。

機器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護性能良好的單側懸臂上，還可以選用電纜配線專用軟導管（選項）。

因為實現(xiàn)了機器人手腕部工具用電纜位置的穩(wěn)定性，所以可以使用ROBOGUIDE（選項）進行脫機示教，從而大幅度削減示教時間。

動作范圍

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