碼垛專用機型，高速穩(wěn)定
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
可配合專用碼垛軟件使用

機器人型號		MPL160
適用控制柜		DX100
設(shè)置		F
自由度		4
可搬質(zhì)量		160kg
垂直伸長度		3024mm
水平伸長度		3159mm
重復(fù)定位精度*2		±0.5mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-45° ~ +90°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-120° ~ +15.5°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動）	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	140°/s
	L軸（下臂）	140°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	140°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動）	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	305°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動）	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動）	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	80kg.m2
本體質(zhì)量		1700kg
電源容量*3		9.5kVA

1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
3：因用途，動作模式而異。
4：僅限搬運用途
5：推薦動作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產(chǎn)生震動。