YASKAWA安川噴涂機器人 MPX3500 負載：15KG 臂展：2700mm 機器人培訓

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品牌：	YASKAWA 安川
負載：	15KG
動態(tài)范圍：	2700mm
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2023-05-09 17:32
瀏覽次數(shù)：	541

店鋪基本資料信息

yaskawa安川機器人服務商
[VIP第3年] 指數(shù):7
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產(chǎn)品詳細說明

MPX3500機器人，動作更加靈活、便利、流暢的機械手臂構造，可實現(xiàn)多方向安裝，動作范圍大節(jié)省空間！

參數(shù)：
負載：15Kg
動態(tài)范圍：2700mm
控制柜：DX200
用途：搬運、噴涂

產(chǎn)品特點：
1、置地式、掛壁式、吊頂式等全方向的安裝方式;
2、通過左右對稱的機械臂安裝，可實現(xiàn)高密度的設備配置;
3、噴涂用管線類可內(nèi)置于中空細長手臂內(nèi)，避免手臂與噴漆管之間的碰撞。

具體參數(shù)：

機器人型號 MPX3500

適用控制柜 DX200

設置 F.W.C

自由度 6

可搬質(zhì)量 15kg

垂直伸長度 3500mm

水平伸長度 2700mm

重復定位精度*2 ±0.15mm

動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -150° ~ +150°

L軸（下臂） -65° ~ +140°

E軸（肘） -

U軸（上臂） -65° ~ +90°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -720° ~ +720°

B軸（手腕擺動） -720° ~ +720°

下軸（手腕回轉(zhuǎn)） -720° ~ +720°

*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 100°/s

L軸（下臂） 100°/s

E軸（肘） 110°/s

U軸（上臂） 220°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 300°/s

B軸（手腕擺動） 360°/s

下軸（手腕回轉(zhuǎn)） 360°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 93.2N.m

B軸（手腕擺動） 58.8N.m

下軸（手腕回轉(zhuǎn)） 19.6N.m

容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 3.75kg.m2

B軸（手腕擺動） 2.23kg.m2

下軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.20kg.m2

本體質(zhì)量 560kg

電源容量*3 3.0kVA

注意事項:
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內(nèi)，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內(nèi)，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）

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機器人型號	MPX3500
適用控制柜	DX200
設置	F.W.C
自由度	6
可搬質(zhì)量	15kg
垂直伸長度	3500mm
水平伸長度	2700mm
重復定位精度*2	±0.15mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-150° ~ +150°
L軸（下臂）	-65° ~ +140°
E軸（肘）	-
U軸（上臂）	-65° ~ +90°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-720° ~ +720°
B軸（手腕擺動）	-720° ~ +720°
下軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-720° ~ +720°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	100°/s
L軸（下臂）	100°/s
E軸（肘）	110°/s
U軸（上臂）	220°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	300°/s
B軸（手腕擺動）	360°/s
下軸（手腕回轉(zhuǎn)）	360°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	93.2N.m
B軸（手腕擺動）	58.8N.m
下軸（手腕回轉(zhuǎn)）	19.6N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	3.75kg.m2
B軸（手腕擺動）	2.23kg.m2
下軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.20kg.m2
本體質(zhì)量	560kg
電源容量*3	3.0kVA

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