【產(chǎn)品規(guī)格】MA2010+RD500（氣保焊機器人）

【產(chǎn)品說明】安川全自動焊接機器人

大伸長為2010mm的長臂型多功能機器人，在厚板焊接中發(fā)揮威力。  6軸垂直多關(guān)節(jié)

負載：10Kg

動態(tài)范圍：2010mm

控制柜：   DX200

用途：弧焊、激光加工、搬運、

機器人型號： MA2010

適用控制柜    DX200

設(shè)置*1           F,W,C

自由度          6

可搬質(zhì)量     10kg

垂直伸長度 3649mm

水平伸長度 2010mm

重復(fù)定位精度*2 ±0.08mm

動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°

L軸（下臂） -105° ~ +155°

E軸（肘） - U軸（上臂） -170° ~ +240°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -150° ~ +150°

B軸（手腕擺動） -135° ~ +90°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -210° ~ +210° *大速度

S軸（旋轉(zhuǎn)） 190°/s L軸（下臂） 190°/s

E軸（肘） - U軸（上臂） 210°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 410°/s

B軸（手腕擺動） 410°/s T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 610°/s 容許力矩

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 22N.m

B軸（手腕擺動） 22N.m T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 9.8N.m 容許慣性力矩 （GD2/4）

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.65kg.m2

B軸（手腕擺動） 0.65kg.m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.17kg.m2

本體質(zhì)量 280kg

電源容量*3 2.0kVA  

F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。) *2：JIS B 8432為基準。 *3：因用途，動作模式而異。 *4：高精度用途時推薦負載在30KG以下。