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庫卡工業(yè)機器人KR6系列 kuka機器人焊接機器人自動機械手臂六軸

產(chǎn)品介紹

名稱：庫卡工業(yè)機器人KR6系列 kuka機器人焊接機器人自動機械手臂六軸
品牌：庫卡機器人
貨號：KR 6

產(chǎn)品特點

在任何環(huán)境中都敏捷
無論是多塵、潮濕還是無菌的環(huán)境，KR AGILUS 在任何生產(chǎn)環(huán)境中都能實現(xiàn)高的性能。凈室、Hygienic Machine、EX（表示有爆炸危險的區(qū)域）和防水等不同款式使它成為可以完成多種任務的專家。

每個節(jié)拍時間都有高精度
由于結(jié)構(gòu)牢固，KR AGILUS 可以達到比較好的重復精度和連續(xù)精度。由于速度快，它縮短了循環(huán)時間并提高了生產(chǎn)質(zhì)量，而且任何時候都從容不迫。

非常節(jié)省空間
安裝在頭頂上方的天花板上、側(cè)面安裝在墻壁上或固定在地面上：KR AGILUS 適用于任何安裝位置。為了能夠以節(jié)省空間的方式將六軸機器人集成到您的工作單元方案中，我們已經(jīng)集成了拖鏈系統(tǒng)。

產(chǎn)品圖片

技術(shù)參數(shù)

	KR 6 R900 WP	KR 6 R900 CR	KR 6 R900 HM-SC	KR 6 R900 EX	KR 6 R700 HM-SC	KR 6 R700-2	KR 6 R700 CR
類別	小型機器人 (3 -10 kg)	小型機器人 (3 -10 kg)	小型機器人 (3 -10 kg)	小型機器人 (3 -10 kg)	小型機器人 (3 -10 kg)	小型機器人 (3 -10 kg)	小型機器人 (3 -10 kg)
結(jié)構(gòu)類型	標準	標準	標準	標準	標準	標準	標準
擴展1	標準	標準	標準	標準	標準	標準	標準
擴展2	標準	標準	標準	標準	標準	標準	標準
執(zhí)行環(huán)境	防水	潔凈室	潔凈機器	標準	標準	標準	潔凈室
環(huán)境擴展版	標準	標準	特.殊連接	防爆區(qū)	特.殊連接	標準	標準
有效載荷	6 公斤	6 公斤	6 公斤	6 公斤	6 公斤	6 公斤	6 公斤
總負荷	3 公斤	3 公斤	3 公斤	3 公斤	3 公斤	3 公斤	3 公斤
可達距離	901.5 毫米	901.5 毫米	901.5 毫米	901.5 毫米	706.7 毫米	726 毫米	706.7 毫米
控制軸數(shù)	6	6	6	6	6	6	6
位置重復度 (ISO 9283)	±0.03 毫米	±0.03 毫米	±0.03 毫米	±0.03 毫米	±0.03 毫米	±0.02 毫米	±0.03 毫米
重量	53 公斤	52 公斤	62 公斤	53 公斤	60 公斤	53 公斤	50 公斤
安裝位置	天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角	天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角	天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角	天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角	天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角	天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角	天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
環(huán)境溫度	5 °C to + 45 °C	5 °C to + 45 °C	0 °C to + 35 °C	5 °C to + 45 °C	0 °C to + 35 °C	5 °C to + 45 °C	5 °C to + 45 °C
控制器	KR C4 compact/KR C4 smllsize-2	KR C4 compact/KR C4 smllsize-2	KR C4 compact/KR C4 smllsize-2	KR C4 smallsize-2/KR C4 compact	KR C4 compact/KR C4 smallsize -2	KR C4 compact/KR C4 smallsize-2	KR C4 smallsize-2/KR C4 compact
保護	IP 67	IP 54	IP 65, IP 67	IP 67	IP 65, IP 67	IP 65, IP 67	IP 54
手腕保護	IP 67	IP 54	IP 65, IP 67	IP 67	IP 65, IP 67	IP 65, IP 67	IP 54

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庫卡機器人 KR 6系列