MH250
高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。
搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：250Kg
動(dòng)態(tài)范圍：2710mm
控制柜：DX100
用途：搬運(yùn)、碼垛、組裝/分裝、噴涂
超大型負(fù)載，可對(duì)應(yīng)大型工件
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
機(jī)器人型號(hào) MH250
適用控制柜 DX100/FS100L*4
設(shè)置*1 F
自由度 6
可搬質(zhì)量 250kg
垂直伸長度 3490mm
水平伸長度 2710mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.2mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -60° ~ +76°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -142.5° ~ +230°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
B軸（手腕擺動(dòng)） -125° ~ +125°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 100°/s
L軸（下臂） 90°/s
E軸（肘） -
U軸（上臂） 97°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 120°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 120°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 190°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
1385N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 1385N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 735N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 317kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 317kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 200kg.m2
本體質(zhì)量
1130kg
電源容量*3 6.0kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。
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