高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。

搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。

6軸垂直多關(guān)節(jié)

負(fù)載：400Kg

動(dòng)態(tài)范圍：2942mm

控制柜：DX200

用途：搬運(yùn)、碼垛、組裝/分裝、噴涂

 

 

 

超大型負(fù)載，可對(duì)應(yīng)大型工件

全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易

 

 

機(jī)器人型號(hào) MH400Ⅱ

適用控制柜 DX200

設(shè)置*1 F

自由度 6

可搬質(zhì)量 400kg

垂直伸長度 2898mm

水平伸長度 2942mm

重復(fù)定位精度*2 ±0.3mm

動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°

L軸（下臂） -55° ~ +61°

E軸（肘） -

U軸（上臂） -113° ~ +18°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°

B軸（手腕擺動(dòng)） -115° ~ +115°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°

速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 102°/s

L軸（下臂） 97°/s

E軸（肘） -

U軸（上臂） 80°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 80°/s

B軸（手腕擺動(dòng)） 80°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 172°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

2989N.m

B軸（手腕擺動(dòng)） 2989N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 1343N.m

容許慣性力矩

（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 500kg.m2

B軸（手腕擺動(dòng)） 500kg.m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 315kg.m2

本體質(zhì)量

2700kg

電源容量*3 7.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)

*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3：因用途，動(dòng)作模式而異。