產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
對(duì)應(yīng)新型控制柜DX200的功能全面升級(jí)的新型多功能工業(yè)用機(jī)器人
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：165Kg
動(dòng)態(tài)范圍：3140mm
控制柜：DX200
用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)
追加減速機(jī)壽命診斷功能
節(jié)省設(shè)置空間的柜體式設(shè)計(jì)控制柜
通過功能安全模塊實(shí)現(xiàn)工作位置監(jiān)控
機(jī)器人型號(hào) ES165RDⅡ
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 S
自由度 6
可搬質(zhì)量 165kg*4
垂直伸長(zhǎng)度 4782 mm
水平伸長(zhǎng)度 3140mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.2mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -130° ~ +80°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -112° ~ +208°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°*4
B軸（手腕擺動(dòng)） -130° ~ +130°*4
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°*4
速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 105°/s
L軸（下臂） 105°/s
E軸（肘） -
U軸（上臂） 105°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 175°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 150°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 240°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 921N.m*4
B軸（手腕擺動(dòng)） 921N.m*4
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 490N.m
容許慣性力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 85kg.m2*4
（GD2/4） B軸（手腕擺動(dòng)） 85kg.m2*4
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 45kg.m2
本體質(zhì)量 1730kg
電源容量*3 5.0kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：無裝備電纜時(shí)的值。
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