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電動(dòng)執(zhí)行器A031與 SP-151 AC伺服驅(qū)動(dòng)單元相連，是EPC系統(tǒng)的主要組成部分。直接作用式電動(dòng)執(zhí)行器構(gòu)造堅(jiān)固，并集成減速齒輪（行星齒輪 ）和滾珠絲杠，以使齒隙*小。
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