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發(fā)布信息

二手日本電裝機(jī)器人HS-035/045/055A1|資合訊二手機(jī)器人

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品牌: 日本電裝DENSO
軸數(shù): 4
臂展: 350/450/550
負(fù)載: 5kg
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2018-12-18 14:32
瀏覽次數(shù): 1433
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明

 

二手日本電裝機(jī)器人hs-035(045,055A1)


采用新型控制器(RC8A),*大限度發(fā)揮出電機(jī)的性能,標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間提高至0.29秒。

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提高精度

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將手臂的狀態(tài)動態(tài)反映到控制中,可在短時間內(nèi)對機(jī)械手進(jìn)行減振,抑制高速搬運(yùn)時的振動和殘余振動。

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型號豐富

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備有防塵防滴型、超凈型、吊裝型、UL規(guī)格型,在各種設(shè)置環(huán)境下均可實現(xiàn)自動化。

 
  1. 1. UL規(guī)格型計劃2017年推出。
  2.  
標(biāo)準(zhǔn)型 規(guī)格(1)
保護(hù)等級
項 目 規(guī) 格
主體型號(2) HS035A1-N/* HS045A1-N/* HS055A1-N/*
軸數(shù)
位置檢測方式 絕對編碼器
驅(qū)動電機(jī)、制動器 帶全軸AC伺服電機(jī)/Z軸、T軸 帶制動器
機(jī)械臂全長(第1臂 + 第2臂) 350(125+225)mm 450(225+225)mm 550(325+225)mm
動作角度 及 行程 J1(第1軸) ±155°
J2(第2軸) ±145°
Z(第3軸) *=10 :100mm, *=15 :150mm, *=20 :200mm, *=32 :320mm,
T(第4軸) ±360°
*大可搬運(yùn)質(zhì)量 5kg
合成*大速度
(工具安裝面中心)
機(jī)械臂前端 7,200mm/sec 6,300mm/sec 7,100mm/sec
Z 2,000mm/sec
T 2,400°/sec
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間(3) 0.29sec
重復(fù)定位精度
(工具安裝面中心)(4)
J1+J2 ±0.015mm ±0.02mm
Z ±0.01mm
T ±0.005°
*大壓力輸入(向下,1秒以下) 98N
*大容許慣性力矩(慣性) 0.1kg㎡
用戶用氣動配管 4系統(tǒng)(φ4×2, φ6×2)
用戶用信號線 19芯(近接傳感器等的信號線)
空氣源 常用壓力 0.05~0.35MPa
*大容許壓力 0.59MPa
空氣傳播噪音(A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級) 80dB以下
保護(hù)等級 防塵防濺型 : IP65(選項) 清潔型 : ISO等級3(選項)
質(zhì)量 約25kg
  1. 1. 標(biāo)準(zhǔn)タイプ以外のバリエーション(防塵防滴クリーンタジャバラタイプ)のデータはこちらからお問い合わせください。
  2. 2. 型號中的“*”表示Z軸行程。
  3. 3. 負(fù)荷2kg時,用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處,在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時間。
  4. 4. 重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
  5.  
  6. ※本內(nèi)容は2017年3月現(xiàn)在のものです。
標(biāo)準(zhǔn)型
項 目 規(guī) 格
機(jī)器人名稱 HS035A1-N* HS045A1-N* HS055A1-N*
機(jī)械臂全長 125 (J1:第1臂)+225 (J2:第2臂)=350mm 225 (J1:第1軸機(jī)械臂)+225 (J2:第2軸機(jī)械臂)=450mm 325 (J1:第1軸機(jī)械臂)+225 (J2:第2軸機(jī)械臂)=550mm
動作角度 及 行程 J1(第1軸) ±155°
J2(第2軸) ±145°
Z(第3軸)(*) *=10:100mm
*=15:150mm
*=20:200mm
*=32:320mm
T(第4軸) ±360°
軸組合 J1 (第1軸)+J2 (第2軸)+Z (第3軸)+T (第4軸)
*大可搬運(yùn)質(zhì)量 5kg
合成*大速度 機(jī)械臂前端 7,200mm/s 6,300mm/s 7,100mm/s
Z和T Z (第3軸):2,000mm/s
T (第4軸):2,400°/s
重復(fù)定位精度
(環(huán)境溫度恒定)
J1+J2 ±0.015mm ±0.02mm
Z ±0.01mm
T ±0.005°
*大壓力輸入(向下) 98N (1秒以下)
*大容許慣性力矩 0.1kgm2(可搬質(zhì)量5kg時)
位置檢測方式 絕對編碼器
驅(qū)動電機(jī)、制動器 帶全軸AC伺服電機(jī)
Z軸、T軸:帶制動器
制動器解除操作 UL規(guī)格以外
  1. 僅在直接模式時,通過打開制動器解除開關(guān),解除制動器
  2. 通過TP、MP操作解除制動器
UL規(guī)格
  1. 在控制器電源ON時,通過打開制動器解除開關(guān),解除制動器
  2. 不可通過TP、MP操作解除制動器
用戶用氣動配管 4系統(tǒng) (φ4×2、φ6×2)
用戶用信號線 19芯(近接傳感器等的信號線)
空氣源 常用壓力 0.05~0.35MPa
*大容許壓力 0.59MPa
防塵防濺規(guī)格的保護(hù)等級 IP65
凈化室規(guī)格的凈化度 (14644-1) 清潔型:ISO等級3 (Use Point)
空氣傳播噪音(A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級) 80dB以下
質(zhì)量 約25kg (約55lb)(1)
  1. 1. 關(guān)于各型式的值,請參照銘牌。
懸掛型 規(guī)格(1)
項 目 規(guī) 格
機(jī)器人名稱   HS045A1-S* HS055A1-S*
機(jī)械臂全長   225(J1:第1軸機(jī)械臂)+225(J2:第2軸機(jī)械臂)=450mm 325 (J1:第1軸機(jī)械臂)+225 (J2:第2軸機(jī)械臂)=550mm
動作角度 及 行程 J1(第1軸) ±152° ±155°
J2(第2軸) ±141° ±145°
Z(第3軸)(*) *=10:100mm
*=15:150mm
*=20:200mm
*=32:320mm
T(第4軸) ±360°
軸組合 J1 (第1軸)+J2 (第2軸)+Z (第3軸)+T (第4軸)
*大可搬運(yùn)質(zhì)量 5kg
合成*大速度 機(jī)械臂前端 6,300mm/s 7,100mm/s
Z和T Z (第3軸):2,000mm/s
T (第4軸):2,400°/s
重復(fù)定位精度
(環(huán)境溫度恒定)
J1+J2 ±0.02mm
Z ±0.01mm
T ±0.005°
*大壓力輸入(向下) 98N (1秒以下)
*大容許慣性力矩 0.1kgm2 (可搬運(yùn)質(zhì)量5kg時)
位置檢測方式 絕對編碼器
制動器解除操作 UL規(guī)格以外
  1. 僅在直接模式時,通過打開制動器解除開關(guān),解除制動器
  2. 通過TP、MP操作解除制動器
驅(qū)動電機(jī)、制動器 帶全軸AC伺服電機(jī)
Z軸、T軸:帶制動器
用戶用氣動配管 4系統(tǒng) (φ4×2、φ6×2)
用戶用信號線 19芯(近接傳感器等的信號線)
空氣源 常用壓力 0.05~0.35MPa
*大容許壓力 0.59MPa
防塵防濺規(guī)格的保護(hù)等級 IP65
空氣傳播噪音(A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級) 80dB以下
質(zhì)量 約25kg (約55lb)(2)
  1. 1.將懸掛規(guī)格的機(jī)器人安裝在地面后,無法進(jìn)行向上作業(yè)。
  2. 2.關(guān)于各型式的值,請參照銘牌。
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