OTC_歐地希機(jī)器人常用型號(hào)：
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機(jī)器人參數(shù)
| 型號(hào) |
FD-B6 |
| 軸數(shù) |
6軸 |
| 負(fù)載 |
6kg |
| 重復(fù)定位精度 |
±0.08mm |
| 驅(qū)動(dòng)容量 |
3132w |
| 動(dòng)作范圍 |
基本軸J1 |
±170°（±50°） |
| 基本軸J2 |
﹣155°~﹢90° |
| 基本軸J3 |
﹣170°~﹢245° |
| 手臂軸J4 |
±155°（±170°） |
| 手臂軸J5 |
﹣45°~﹢225° |
| 手臂軸J6 |
±205°（±360°） |
| *大速度 |
基本軸J1 |
4.19rad/s｛240°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝） |
| 基本軸J2 |
4.19rad/s｛210°/s｝ |
| 基本軸J3 |
4.01rad/s｛210°/s｝ |
| 基本軸J4 |
7.50rad/s｛420°/s｝ |
| 基本軸J5 |
7.50rad/s｛420°/s｝ |
| 基本軸J6 |
11.00rad/s｛600°/s｝ |
| 荷載能力 |
允許扭矩J4 |
10.5N·m |
| 允許扭矩J5 |
10.5N·m |
| 允許扭矩J6 |
5.9N·m |
| 允許慣性矩J4 |
0.28kg·m² |
| 允許慣性矩J5 |
0.28kg·m² |
| 允許慣性矩J6 |
0.06kg·m² |
| 機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 |
3.59m²x340° |
| 周?chē)鷾囟?middot;濕度 |
0~45℃,20~80%RH(無(wú)冷凝） |
| 本體重量 |
145kg |
| 第3軸可載能力 |
10kg |
| 安裝方式 |
正裝/倒掛/側(cè)裝 |
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