對應(yīng)新藥研究開發(fā)、臨床檢查、藥劑調(diào)劑操作衛(wèi)生環(huán)境要求的*新型適用于生物醫(yī)學(xué)裝置內(nèi)部高速**小型、輕巧型搬運多功能工業(yè)用機(jī)器人！

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：3Kg
動態(tài)范圍：532mm
控制柜：FS100
用途：搬運、生物醫(yī)學(xué)

小型、輕巧型中*大級別3KG負(fù)載
S軸旋轉(zhuǎn)動作實現(xiàn)*高級別大范圍-180°~+180°
具有優(yōu)越的衛(wèi)生管理設(shè)計：通過特殊噴涂和表面處理，滿足過氧化氫消毒清洗要求；高標(biāo)準(zhǔn)密封處理，機(jī)械手臂達(dá)到IP65防護(hù)等級，機(jī)械手腕實現(xiàn)IP67防護(hù)等級。
實現(xiàn)ISO5潔凈等級，防止灰塵產(chǎn)生和附著
應(yīng)對密封環(huán)境的裝置內(nèi)部設(shè)置，機(jī)器人采用供電線纜底部構(gòu)造設(shè)計。

機(jī)器人型號		MH3BM
適用控制柜		FS100*4
設(shè)置		F,C
自由度		6
可搬質(zhì)量		3kg
垂直伸長度		804mm
水平伸長度		532mm
重復(fù)定位精度*2		±0.03mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-85° ~ +90°
	U軸（上臂）	-105° ~ +260°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-170° ~ +170°
	B軸（手腕擺動）	-120° ~ +120°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
	S軸（旋轉(zhuǎn)）	310°/s
*大速度	L軸（下臂）	150°/s
	U軸（上臂）	190°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	300°/s
	B軸（手腕擺動）	300°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	420°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	5.39N.m
	B軸（手腕擺動）	5.39N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	2.94N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.10kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.10kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.03kg.m2
本體質(zhì)量		27kg
電源容量*3		0.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。