| 專業(yè)的機(jī)器人保養(yǎng)團(tuán)隊(duì)，承攬機(jī)器人保養(yǎng)業(yè)務(wù) |
| ABB機(jī)器人專業(yè)保養(yǎng)團(tuán)隊(duì)為您服務(wù) |
| ABB機(jī)器人保養(yǎng)方法 |
| 1、檢查各軸電纜，動(dòng)力電纜與通訊電纜 |
| 2、檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況 |
| 3、檢查本體齒輪箱，手腕等是否漏油，滲油現(xiàn)象 |
| 4、檢查機(jī)器人零位 |
| 5、檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車 |
| 6、檢查各軸加潤(rùn)滑油 |
| 7、檢查各軸限位擋塊 |
| 8、斷掉控制柜的所有供電電源 |
| 9、檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板及驅(qū)動(dòng)板 |
| 10、檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性 |
| 11、檢查接頭是否松動(dòng)，電纜是否松動(dòng)或者破損的現(xiàn)象 |
| 12、檢查風(fēng)扇是否正常 |
| 13、檢查程序儲(chǔ)存電池 |
| 14、優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常 |
| 15、檢測(cè)示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常 |
| 16、檢測(cè)機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能 |
| 17、檢查變壓器及保險(xiǎn)絲 |
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