線性龍門架上的工業(yè)機(jī)器人。

ABB IRB 6620lx結(jié)合線性軸和5軸機(jī)器人的優(yōu)點，使得一個150公斤的有效載荷能力的六軸機(jī)器人、大型可擴(kuò)展的工作包絡(luò)和ABB成熟的鉸接臂機(jī)器人的固有的靈活性。

它的設(shè)計具有高性能和可靠性的考慮，從而提高生產(chǎn)力和高利用率。