KR210 R2700性能參數(shù)：
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負載(指第6軸*前端P點負載）
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210公斤
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臂的附加負載
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50公斤
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總負載
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260公斤
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機器人重量
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1068公斤
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運動軸數(shù)
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6
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*大作用范圍
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2696mm
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重復精度
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〈+/-0.06mm
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法蘭盤（第6軸上）
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DIN ISO 9409-1-A50
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控制系統(tǒng)
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KRC4
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安裝位置
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地面
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每個軸的運動參數(shù)
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運動范圍
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運動速度
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軸1
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+/-185°
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123°/s
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軸2
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-5°/-140°
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115°/s
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軸3
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+155°/ -120°
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112°/s
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軸4
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+/-350°
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179°/s
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軸5
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+/-125°
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172°/s
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軸6
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+/-350°
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219/°/s
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適用領域：
搬運與裝卸 包裝及揀選 其他操作 激光焊接 其他焊接 釬焊 涂漆、表面處理 涂膠水和密封材料 其他涂層 加工 激光切割 水射流切割 機械加工 其他加工方法 安裝 固定 其他應用 操作其他機床 測量、檢測或檢驗
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