項(xiàng)目·延鋒彼歐安亭新一線ABB噴涂機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，安裝，調(diào)試和現(xiàn)場(chǎng)管理
㈠安裝，調(diào)試：
ABB機(jī)器人安裝調(diào)試的一般步驟：
|
序號(hào)
|
安裝調(diào)試內(nèi)容
|
|
1
|
將機(jī)器人本體與控制柜吊裝到位
|
|
2
|
機(jī)器人本體與控制柜之間的電纜連接
|
|
3
|
示教器與控制柜連接
|
|
4
|
接入主電源
|
|
5
|
檢查主電源正常后，通電
|
|
6
|
機(jī)器人六個(gè)軸機(jī)械原點(diǎn)的校準(zhǔn)操作
|
|
7
|
I/O信號(hào)的設(shè)定
|
|
8
|
安裝工具與周邊設(shè)備
|
|
9
|
編程調(diào)試
|
|
10
|
投入自動(dòng)運(yùn)行
|
1.系統(tǒng)信息顯示了控制器和正在運(yùn)行系統(tǒng)的相關(guān)信息，可以查看到當(dāng)前正在使用的RobotWare版本和選項(xiàng)，控制和驅(qū)動(dòng)模塊的當(dāng)前密匙以及網(wǎng)絡(luò)連接等信息。
2.以下情況下需重新啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng):
1〕安裝了新的硬件。
2〕更改了機(jī)器人系統(tǒng)配置參數(shù)。
3〕出現(xiàn)系統(tǒng)故障（SYSFAIL）
4〕RAPID程序出現(xiàn)程序故障。
注意事項(xiàng)
ABB機(jī)器人系統(tǒng)可以長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人操作。無(wú)需定期重新啟動(dòng)運(yùn)行的系統(tǒng)。
㈡現(xiàn)場(chǎng)管理
噴漆和噴涂。噴涂作業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛，除了在汽車、家用電器和儀表殼體的噴涂作業(yè)中大量采用機(jī)器人工作外，還在涂膠、鑄型涂料、耐火飾面材料、陶瓷制品釉料、粉狀涂料等作業(yè)中開(kāi)展應(yīng)用。
ABB不僅能夠滿足車企的現(xiàn)實(shí)需求，而且能有效提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)柔性。在汽車工業(yè)領(lǐng)域，ABB機(jī)器人擁有包括沖壓自動(dòng)化、白車身、涂裝自動(dòng)化和動(dòng)力總成在內(nèi)的、服務(wù)于汽車生產(chǎn)全流程的世界領(lǐng)先技術(shù)，應(yīng)用于寶馬、沃爾沃等眾多汽車廠商，滿足安全、快速、高效、節(jié)能、易用以及高柔性的制造要求，提高生產(chǎn)柔性，減少資源浪費(fèi)。
在線客服
企業(yè)微信
點(diǎn)擊圖片查看原圖
[VIP第3年] 指數(shù):7
通過(guò)認(rèn)證 
