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LBR iiwa 是**款量產(chǎn)的靈敏型機器人，也是具有人機協(xié)作能力的機器人。LBR 表示“輕型機器人”，iiwa 則表示“intelligent industrial work assistant”，即智能型工業(yè)作業(yè)助手。由此為靈敏型工業(yè)機器人技術(shù)開創(chuàng)了新的紀元——前景廣闊的新型生產(chǎn)流程。首次實現(xiàn)人類與機器人之間的直接合作，以完成高靈敏度需求的任務。因此形成新的工作區(qū)域，可以提高經(jīng)濟效益并且達到*高效率�？扇藱C協(xié)作的靈敏型機器人 LBR iiwa 有兩種機型可供選擇，負載能力分別為 7 和 14 kg。

優(yōu)點

反應快速

LBR iiwa 通過關(guān)節(jié)力矩傳感器可立即識別接觸并立即降低力和速度。它通過位置和緩沖控制來搬運敏感的工件且沒有任何會導致夾傷或者剪傷的部位。

自適應

請從三個運行模式中選擇并對 LBR iiwa 進行模擬編程：請向 LBR iiwa 指出想要的位置——它會記下軌跡點的坐標。如要暫停，您可以很方便地通過觸摸來使其暫停和對其進行控制。

靈敏

作為輕量級高性能控制裝置，LBR iiwa 可以以動力控制方式快速識別輪廓。它感測正確的安裝位置，以*高精度極其快速地安裝工件，并且與軸相關(guān)的力矩精度達到*大力矩的 ±2%。即使沒有您的幫助，LBR iiwa 也能立即找到微型的工件。

獨立

即使是復雜的調(diào)試任務，使用 LBR iiwa 的 KUKA Sunrise Cabinet 控制系統(tǒng)后也能方便地快速調(diào)試。您可以使它成為人類的幫手并讓它可靠、獨立地完成不符合人體工學設計的單一作業(yè)。
LBR iiwa

	LBR iiwa 7 R800	LBR iiwa 14 R820
類別	小型機器人 (3 -10 kg)	小型機器人 (3 -10 kg)
結(jié)構(gòu)類型	標準	標準
擴展1	標準	標準
擴展2	標準	標準
執(zhí)行環(huán)境	標準	標準
環(huán)境擴展版	標準	標準
有效載荷	7 公斤	14 公斤
總負荷	7 公斤	14 公斤
*遠可達距離	800 毫米	820 毫米
控制軸數(shù)	7	7
位置重復度	±0,1 毫米	±0,15 毫米
重量	22 公斤	30 公斤
安裝位置	天花板 / 地板 / 墻壁	天花板 / 地板 / 墻壁
環(huán)境溫度	5 °C to + 45 °C	5 °C to + 45 °C
控制器	KUKA Sunrise Cabinet	KUKA Sunrise Cabinet
保護	IP 54	IP 54
手腕保護	IP 54	IP 54

LBR iiwa 十分靈敏、順服、精確、靈活，其機械構(gòu)造和驅(qū)動技術(shù)適用于工業(yè)行業(yè)。通過它可以將那些以前無法使用機器人的靈敏且復雜的裝配工作實現(xiàn)自動化。

針對介質(zhì)法蘭的選項

外部組件的拖鏈系統(tǒng)隱蔽在 LBR iiwa 的運動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中。

拖鏈系統(tǒng)有氣動和電動兩款。所有氣動介質(zhì)法蘭的鉆孔圖都符合 DIN ISO 9409-1-50-7-M6 標準要求。
LBR_iiwa_Flansch

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庫卡 LBR iiwa 7 R800 用于實現(xiàn)人機之間直接合作的人機協(xié)作型輕型機器人

優(yōu)點

反應快速

自適應

靈敏

獨立

針對介質(zhì)法蘭的選項