1.ABB機(jī)器人焊接工作站主要有以下優(yōu)點(diǎn)：
       ⑴穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；⑵提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；
       ⑶改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，機(jī)器人可在有害環(huán)境下工作；
       ⑷降低了對工人操作技術(shù)的要求；
       ⑸縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期（只需修改軟件和必要的夾具即可），
       減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
       焊接機(jī)器人在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。該系統(tǒng)一般多采用熔化極氣體保護(hù)焊或非熔化極氣體保護(hù)焊方法。
ABB焊接機(jī)器人設(shè)備一般包括：焊接電源、焊槍和送絲機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)器人系統(tǒng)及相應(yīng)的焊接軟件及其它輔助設(shè)備等。
       自動(dòng)化焊接機(jī)器人及多種自動(dòng)機(jī)器人焊接工作站，均為客戶企業(yè)帶來了良好的效益。
       2.ABB機(jī)器人焊接技術(shù)指標(biāo)
       工件尺寸：可按用戶的工件大小設(shè)計(jì)。
       工件重量：可按用戶要求設(shè)計(jì)。
       焊接速度：一般取5～50mm/s，根據(jù)焊縫大小來選定。
       機(jī)器人重復(fù)定位精度：±0.05mm
       移動(dòng)機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度：±0.1mm
       變位機(jī)重復(fù)定位精度：±0.1mm
       ABB機(jī)器人螺柱焊接：設(shè)備一般包括焊接電源、自動(dòng)退釘機(jī)、自動(dòng)焊槍、機(jī)器人系統(tǒng)、相應(yīng)的焊接軟件及其它輔助設(shè)備等。
       焊接效率：5-8個(gè)/分鐘
       螺釘規(guī)格：直徑2-8mm
       長度：10-40mm
       機(jī)器人重復(fù)定位精度：±0.05mm
       3.焊接ABB機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域
       工業(yè)自動(dòng)化ABB機(jī)器人焊接工作站可廣泛地應(yīng)用于鐵路、
       航空航天、軍工、冶金、汽車、電器等各個(gè)行業(yè)

       技術(shù)參數(shù)：
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