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安川MH5LSⅡ碼垛機器人工作站搬運機器人系統(tǒng)集YASKAWA安川工業(yè)用機器人控制器配件

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單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-05-25 10:38
瀏覽次數(shù): 590
店鋪基本資料信息
  • 碼垛機器人工作站
  • 聯(lián)系人劉彬(先生) 銷售工程師 
  • 會員 [當前離線]
  • 郵件liub@gongboshi.com
  • 電話18621383607
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號
 
產(chǎn)品詳細說明
MH5LSⅡ安川碼垛機器人工作站搬運機器人系統(tǒng)集YASKAWA安川機器人控制器配件
安川機器人
MH5LSⅡ下載資料:
   安川碼垛機器人MH5LSⅡ.pdf


MH5LSⅡ

小型輕量低功率全軸,實現(xiàn)人機協(xié)作的多功能工業(yè)用機器人

6軸垂直多關節(jié) 負載:5Kg 動態(tài)范圍:895mm 控制柜:DX200 用途:搬運、碼垛

機器人型號 MH5LSⅡ

適用控制柜 DX200

設置*1 F,W,C

自由度 6

可搬質(zhì)量 5kg

垂直伸長度 1560mm

水平伸長度 895mm

重復定位精度*2 ±0.03mm

動作范圍 S軸(旋轉) -170° ~ +170°

L軸(下臂) -65° ~ +150°

E軸(肘) -

U軸(上臂) -138° ~ +255°

R軸(手腕旋轉) -190° ~ +190°

B軸(手腕擺動) -135° ~ +135°

T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°

*大速度 S軸(旋轉) 270°/s

L軸(下臂) 280°/s

E軸(肘) -

U軸(上臂) 300°/s

R軸(手腕旋轉) 450°/s

B軸(手腕擺動) 450°/s

T軸(手腕回轉) 720°/s

容許力矩 R軸(手腕旋轉)

12N.m

B軸(手腕擺動) 12N.m

T軸(手腕回轉) 7N.m

容許慣性力矩

(GD2/4) R軸(手腕旋轉) 0.30kg.m2

B軸(手腕擺動) 0.30kg.m2

T軸(手腕回轉) 0.1kg.m2

本體質(zhì)量

29kg

電源容量*3 1.0kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)

*2:JIS B 8432為基準。

*3:因用途,動作模式而異。

*4:只限搬運用途。

*5:超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據(jù)對應的負載使用正確的動作范圍。

*6:MH6F的時候是1.0kVA。

*7:HP20F的時候是1.5kVA。 

 

*8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。


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