工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直 角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

重要配件：

減速機、導(dǎo)軌、齒條、拖鏈、氣動元件、伺服系統(tǒng)、傳感器、潤滑系統(tǒng)

服務(wù)：

為客戶提供整機或部件級服務(wù)

為客戶提供定制加工服務(wù)

選配器件：

自動潤滑系統(tǒng)

伺服電機

控制系統(tǒng)

夾爪

參數(shù)

特點

多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行。

一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。

靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

高可靠性、高速度、高精度。

可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

應(yīng)用

因末端操作工具的不同，直角坐標機器人可以非常方便的用作各種自動化設(shè)備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種，便批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代有著十分重要的作用。