Athena系列機器人的推出是QKM在SCARA機器人領域的全新闡釋，在速度、精度、穩(wěn)定性及性價比等方面極具優(yōu)勢的同時，其成熟集成理念的運用使得Athena系列成為SCARA機器人領域的佼佼者。
產品應用領域：
①在玻璃面板生產裝配過程中，產品易碎且易被刮傷，而Athena機器人的靈巧、高柔性等特點在這一領域就能得到很好的發(fā)揮，提高產能的同時大幅度降低次品率。
②在精密儀器領域，對精度的要求也是非常高，而Athena機器人能夠在保證產品及工藝的穩(wěn)定性的同時不斷提高產能及效率。
③電子行業(yè)對產品的精度要求極高，且產品工藝更新?lián)Q代日益頻繁，與此同時Athena機器人在快捷、精準及高開放性等特點上仍毫不遜色。
④在重復性機械工位上，Athena機器人的高度編輯可控性使日化品的分揀、包裝過程變得更加智能與柔性化。
產品優(yōu)勢:
高集成度：驅控一體化設計，集成度高，無電控柜，性能更加強大
穩(wěn)定可靠：高剛性力臂設計，具備高速度、高精度、低振動特點，更加穩(wěn)定可靠
定位精準：重復定位精度高，配合視覺定位及傳送帶跟蹤管理系統(tǒng)，保證優(yōu)質穩(wěn)定的工藝和產品
工作空間廣：工作范圍更寬廣，運動半徑450-650mm，在其運動行程內，保證高效完成動作
開放性：配備QKM軟件系統(tǒng)，可根據(jù)客戶需求進行二次開發(fā)，且操作簡單，維護方便
工藝精良：QKM秉承打造藝術品的理念，任何一道工藝和每一個零部件都精心打磨和挑選
產品參數(shù)：
| 臂長： 全臂長 450 mm，A軸長 200 mm，B軸長 250 mm |
| *大速度： A軸+B軸 6670 mm/s ，Z軸 1250 mm/s ，W軸 1940 mm/s |
| 工作空間： A軸 ±135 °，B軸 ±151.5 °，Z軸 200 mm ，W軸±360 ° |
| 重復定位精度： A軸+B軸 ±0.02，Z軸±0.01，W軸 ±0.01 |
| *大負載： 6.0 kg |
| 整機重量： 33 kg |
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