仿真機器人

機或多臺機器人組成的工作站或生產(chǎn)線。仿真可以通過交互式計算機圖形技術(shù)和機器人學(xué)理論等，在計算機中生成機器人的幾何圖形，并對其進行三維顯示，用來確定機器人的本體及工作環(huán)境的動態(tài)變化過程。通過系統(tǒng)仿真，可以在制造單機與生產(chǎn)線之前模擬出實物，縮短生產(chǎn)工期，可以避免不必要的返工。在使用的軟件中，工作站級的仿真軟件功能較全，實時性高且真實性強，可以產(chǎn)生近似真實的仿真畫面；而微機級仿真軟件隨實時性和真實性不高，但具有通用性強、使用方便等優(yōu)點。目前機器人系統(tǒng)仿真所存在的主要問題是仿真造型與實際產(chǎn)品之間存在誤差，需要進一步的研究解決。