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伺服電動機型號
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SMH60—203026xxL
SMH60—203026xxC
SMH60—203026xxM
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SMH60—403026xxL
SMH60—403026xxC
SMH60—403026xxM
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額定功率 Pn(W)
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200
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400
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額定轉(zhuǎn)矩 Tn(Nm)
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0.64
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1.27
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額定轉(zhuǎn)速 nn(rpm)
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3000
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3000
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額定電流 In(A)
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1.6
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3.1
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驅(qū)動器電源電壓中間環(huán)節(jié)直流電壓UDC(V)
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300
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300
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瞬時*大轉(zhuǎn)矩 Tm(Nm)
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1.92
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3.81
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瞬時*大電流 Im(A)
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4.8
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9.3
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連續(xù)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩 Ts(Nm)
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0.7
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1.4
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連續(xù)靜態(tài)電流 Is(A)
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1.76
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3.41
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反電勢常數(shù) Ke (V/krpm)
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29
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29
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轉(zhuǎn)矩常數(shù) Kt (Nm/A)
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0.48
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0.48
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線--線電阻 RL (Ω)
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8.02
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3.52
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線--線電感 LL (mH)
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16.3
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7.8
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電氣時間常數(shù) τe (ms)
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2.03
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2.22
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機械時間常數(shù) τm (ms)
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2.26
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1.35
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轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 Jm (kgcm²)
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0.375
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0.51
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極 數(shù)
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6
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6
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*大允許 du/dt (kV/μs)
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8
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8
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絕緣等級
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F
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F
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軸承徑向力 F(N)
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180
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180
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軸承軸向力 F(N)
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90
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90
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重量 G(Kg)
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1.3
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1.8
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位置反饋裝置
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2500ppr光電編碼器（增量式）或正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器
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溫度傳感器
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n.a.
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冷卻方式
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全封閉、自冷卻
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防護等級
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IP65,軸端IP54
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使用環(huán)境條件
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溫 度
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-20℃～40℃（不結冰）
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濕 度
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90%RH以下（無凝露）
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環(huán) 境
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遠離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵
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海 拔
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*高海拔4000m，1000m以上，
每升高100m，功率下降1.5%
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額定條件
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安 裝
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陽極氧化鋁散熱板255x255x6mm
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溫 升
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環(huán)境溫度40℃時，機殼表面溫升60K
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