說(shuō)明

DM870

*小值

典型值

*大值

單位

輸出電流

2.1

-

7.0

A

輸入電源電壓

18

48

70

VDC

控制信號(hào)輸入電流

7

10

16

mA

步進(jìn)脈沖頻率

0

-

200

KHz

絕緣電阻

500

MΩ

名稱(chēng)

功能

PUL+

脈沖輸入信號(hào)：

脈沖有效沿可調(diào)，默認(rèn)脈沖上升沿有效；為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。如采用+12V或+24V時(shí)需串聯(lián)電阻。

雙脈沖模式下：CW

PUL-

DIR+

方向輸入信號(hào)：

高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)繞組接線(xiàn)有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向。如采用+12V或+24V時(shí)需串聯(lián)電阻。

雙脈沖模式下：CCW

DIR-

ENA+

使能控制信號(hào)，此輸入信號(hào)用于使能或禁止驅(qū)動(dòng)器輸出。ENA接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。

當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。

如采用+12V或+24V時(shí)需串聯(lián)電阻。

ENA-

名稱(chēng)

功能

GND

直流電源地

+VDC

直流電源正，范圍+18V—+70V，推薦+48V

A+、A-

電機(jī)A相繞組

B+、B-

電機(jī)B相繞組

輸出峰值電流

輸出有效值電流

SW1

SW2

SW3

Default

off

off

off

2.6A

1.8A

on

off

off

3.4A

2.4A

off

on

off

4.0A

2.8A

on

on

off

4.8A

3.4A

off

off

on

5.4A

3.8A

on

off

on

6.1A

4.3A

off

on

on

7.0A

5.0A

on

on

on

步數(shù)/轉(zhuǎn)

SW5

SW6

SW7

SW8

Default

on

on

on

on

400

off

on

on

on

800

on

off

on

on

1600

off

off

on

on

3200

on

on

off

on

6400

off

on

off

on

12800

on

off

off

on

25600

off

off

off

on

1000

on

on

on

off

2000

off

on

on

off

4000

on

off

on

off

5000

off

off

on

off

8000

on

on

off

off

10000

off

on

off

off

20000

on

off

off

off

25000

off

off

off

off

冷卻方式

自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷

使用環(huán)境

場(chǎng)合

不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵；

溫度

0——+50℃

濕度

40—90%RH

振動(dòng)

10~55Hz/0.15mm

保存溫度

-20℃～65℃

重量

280克