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國內(nèi)首個!太空采礦機器人來了

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2025-03-18     來源:湖南日報     瀏覽次數(shù):133
核心提示:太空采礦,這個以往在科幻小說和電影中出現(xiàn)的場景,正在逐步走向現(xiàn)實。近日,我國首臺太空采礦機器人在中國礦業(yè)大學(xué)誕生。

太空采礦,這個以往在科幻小說和電影中出現(xiàn)的場景,正在逐步走向現(xiàn)實。近日,我國首臺太空采礦機器人在中國礦業(yè)大學(xué)誕生。

國內(nèi)首個!太空采礦機器人來了

 

中國礦業(yè)大學(xué)劉新華教授團隊研發(fā)的多功能太空采礦機器人,其基本形態(tài)為六足模式,有三個輪足和三個爪足。之所以這樣設(shè)計,主要是為了適應(yīng)太空中的微重力環(huán)境。

 

太空采礦機器人要在地外星體上完成地質(zhì)勘探和礦物采集任務(wù),鉆探屬于必備技能。在地球重力環(huán)境下,機器人本身的重量就足以支撐鉆頭鉆進(jìn),而月球重力只有地球的六分之一,小行星上大多是低微重力,如何讓鉆頭順利鉆進(jìn)星體表面就成了大問題。

 

為了解決失重帶來的漂移,科研團隊想到了模擬昆蟲的爪刺結(jié)構(gòu),于是為太空采礦機器人設(shè)計了特殊的爪刺足。

 

劉新華教授介紹,這種結(jié)構(gòu)屬于陣列式的爪刺,微重力環(huán)境下,它的附著能力更強,抓地能力更強。在微重力環(huán)境下不僅能夠讓機器人固定住進(jìn)行采樣,還能根據(jù)地形進(jìn)行移動。

不僅能適應(yīng)太空的微重力環(huán)境,“采用仿生六足移動結(jié)構(gòu)”的機器人足末端有車輪和錨固結(jié)構(gòu)兩種配置,讓它可以在小行星坑洼不平的地面上行走。目前,太空采礦機器人原型機已經(jīng)向有關(guān)部門申請專利,并且通過了初審。

 

劉新華教授表示,科研團隊已經(jīng)實現(xiàn)了太空微重力的等效實驗,這個機器人在模擬月壤的環(huán)境下,實現(xiàn)了行走、錨固,甚至采樣。

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