欧美在线操视频,中国老熟女啪啪,成人夜色视频网站在线观看,亚洲熟女精品电影

我國學(xué)者提出機(jī)器人觸覺感知新方法

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2024-11-27     來源:科技日報(bào)     瀏覽次數(shù):277
核心提示:提出了一種基于柔性光柵結(jié)構(gòu)色的觸覺感知新方法,在觸覺傳感器的觸點(diǎn)定位分辨率和力識別精度等綜合性能上實(shí)現(xiàn)了重要突破,展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用前景。相關(guān)研究成果日前在線發(fā)表于國際學(xué)術(shù)期刊《國家科學(xué)評論》。

科技日報(bào)合肥1126日電 記者26日從中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)了解到,該校副教授董二寶課題組聯(lián)合香港城市大學(xué)副教授于欣格團(tuán)隊(duì),提出了一種基于柔性光柵結(jié)構(gòu)色的觸覺感知新方法,在觸覺傳感器的觸點(diǎn)定位分辨率和力識別精度等綜合性能上實(shí)現(xiàn)了重要突破,展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用前景。相關(guān)研究成果日前在線發(fā)表于國際學(xué)術(shù)期刊《國家科學(xué)評論》。

 

觸覺傳感器是機(jī)器人執(zhí)行復(fù)雜精細(xì)操作的關(guān)鍵核心部件之一。近年來,隨著機(jī)器視覺技術(shù)的快速發(fā)展,基于視覺識別原理的觸覺傳感器(也被稱為視觸覺傳感器)成為觸覺感知領(lǐng)域的重要研究方向。然而,現(xiàn)有的視觸覺傳感器主要依賴幾何光學(xué)信息或標(biāo)記跟蹤技術(shù),其觸點(diǎn)力位識別感知的分辨率和精度受到了嚴(yán)重制約。

 

針對這一難題,研究團(tuán)隊(duì)受仿生結(jié)構(gòu)色現(xiàn)象的啟發(fā),創(chuàng)新性地采用柔性光柵薄膜在白光照射下形成的結(jié)構(gòu)色圖案作為觸覺表征信息,并結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,實(shí)現(xiàn)了接觸點(diǎn)的高靈敏、高分辨率感知。

 

實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,這種基于柔性光柵結(jié)構(gòu)色的視觸覺感知方法,能夠充分利用結(jié)構(gòu)色圖案中蘊(yùn)含的豐富觸覺表征信息,在觸點(diǎn)定位的空間分辨率和法向力識別精度方面顯著優(yōu)于當(dāng)前的視觸覺感知技術(shù),并在綜合性能上取得了突破性提升。

 

此外,基于柔性光柵結(jié)構(gòu)色的觸覺感知方法展現(xiàn)了卓越的可拓展適用性。研究團(tuán)隊(duì)基于核心組件的模塊化設(shè)計(jì),進(jìn)一步開發(fā)了面向三種典型場景應(yīng)用的傳感器原型:一款高靈敏度振動傳感器,能夠精準(zhǔn)檢測低頻振動信號;一款仿生觸須傳感器,能夠靈敏感知低頻振動和氣流擾動;一套具備環(huán)向三維接觸感知能力的內(nèi)窺鏡觸覺傳感系統(tǒng)。

 

研究人員介紹,這項(xiàng)研究成果進(jìn)一步驗(yàn)證了該觸覺感知方法在機(jī)器人感知、環(huán)境監(jiān)測和醫(yī)療器械等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用潛力,為智能感知技術(shù)的發(fā)展提供了全新的研究思路和技術(shù)途徑。(記者吳長鋒)


工博士工業(yè)品商城聲明:凡資訊來源注明為其他媒體來源的信息,均為轉(zhuǎn)載自其他媒體,并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點(diǎn),也不代表本網(wǎng)站對其真實(shí)性負(fù)責(zé)。您若對該文章內(nèi)容有任何疑問或質(zhì)疑,請立即與商城(myballer.cn)聯(lián)系,本網(wǎng)站將迅速給您回應(yīng)并做處理。
聯(lián)系電話:021-31666777
新聞、技術(shù)文章投稿WX:GBSkefu6  投稿郵箱:syy@gongboshi.com
日本a级片在线播放| 欧美色色片舔b| 超级人人操性爱爽| 国产模特嫩模私拍视频在线| 精品无码一区二区AⅤ| 日本中文一二区有码在线| 亚洲最新av无码在线| 日韩精品色哟哟| 欧美少妇性爱免费| 黑人系列媚黑人妻| 9I精品一二三区| 天美色欲A V| 被操爽的视频| 夜夜躁狠狠躁日日躁老女八| 日韩人妻嗷嗷叫| 国产一进一出| 91人妻人人澡人人爽人人精品| 久久久国产精品视频| 欧美强奸黄色小视频| 日韩精品无码一区二区三区色欲传媒| 大美女操逼毛片| 国产精品无码一区二区三级| 天堂Av第一页| 亚洲av无一区二区三区久久| 51午夜福利影视在线观看| 奇米四色在线视频| 成人AV五区六区| 欧美少妇性视频| 骚视频永久免费网站| 毛片免费全部无码播放视频| 婷婷粉嫩AV| 欧美多毛肥胖老妇做爰| 玩成熟老熟女视频二区| 国产女人高潮叫床视频| 无码中字不卡| 无码粉嫩小泬亚洲精品看中文| 高清无码在线成人av动漫| 国产色欲AV亚| www.蜜臀av826.com| 国产成人综合久久精品推荐| 欧美一区二区三区四区成人影片|