新華網(wǎng)沈陽(yáng)4月16日電 隨著碼垛機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)，一塊塊重約20公斤的廢油桶壓塊從皮帶輸送機(jī)進(jìn)入緩沖皮帶機(jī)，隨后被機(jī)械手抓取，整齊碼放。在鞍鋼眾元產(chǎn)業(yè)資源再生公司里，一臺(tái)碼垛機(jī)器人正作為該公司廢油桶壓實(shí)產(chǎn)線(xiàn)上的特殊員工參與作業(yè)。

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據(jù)了解，該公司廢油桶壓實(shí)產(chǎn)線(xiàn)主要負(fù)責(zé)對(duì)鞍鋼主廠區(qū)產(chǎn)生的廢油桶進(jìn)行無(wú)害化處置。去年起，該公司引入的碼垛機(jī)器人投入使用，能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎、停止以及機(jī)械手升降、抓緊或放下的精確控制，在廢油桶壓實(shí)生產(chǎn)線(xiàn)裝槽、碼垛等各環(huán)節(jié)取代了傳統(tǒng)的人工作業(yè)。

據(jù)悉，碼垛機(jī)器人投入使用后，每分鐘就能完成2個(gè)廢油桶壓塊從抓取到提升、移位、裝槽等動(dòng)作，不但提高了生產(chǎn)效率與質(zhì)量，而且還規(guī)避了安全風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)碼垛環(huán)節(jié)的精度得到了大幅度提升，確保了廢油桶壓塊按照裝槽要求在槽中的碼放位置和序列整齊，并代替了人工在夏季高溫、冬季寒冷的環(huán)境中工作，為該行業(yè)的碼垛自動(dòng)化起到了帶動(dòng)作用。