集中式機器人智能伺服系統(tǒng)是集伺服驅(qū)動技術(shù)、機器人控制技術(shù)于一體的多軸驅(qū)控系統(tǒng),通過集中式驅(qū)動控制，除去了接線麻煩、避免了信號干擾，可大幅提高機器人的集成化程度。通過將驅(qū)控系統(tǒng)集成到機器人底座或本體中，節(jié)省重載線纜，降低成本，并且減少了外部接口，提高了機器人系統(tǒng)的可靠性。相對傳統(tǒng)機器人控制器與伺服驅(qū)動器組合系統(tǒng)具有低成本、高集成度、高性能等優(yōu)勢。

本項目圍繞集中式機器人智能伺服驅(qū)動器的模塊化、智能化和高效節(jié)能等技術(shù)開展全面研究，開發(fā)的集中式機器人智能伺服驅(qū)動器產(chǎn)品各項技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到或超越了進(jìn)口品牌的數(shù)據(jù)，經(jīng)中國科學(xué)院上�？萍疾樾伦稍冎行牟樾聶z索，應(yīng)用本項目產(chǎn)品的新時達(dá)工業(yè)機器人綜合技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平，促進(jìn)了國產(chǎn)機器人整機高功率密度、智能化和安全性水平。